Depuis la derniere mise a jours de steam il est impossible de rejoindre un serveur via allGo.
Voici la manipe toute simple :
Aller dans AllGo (Demarrer / Programme / AllGo)
Une fois AllGo ouvert cliquer sur preference dans le menu Outils
Rajouter dans "Options de ligne de commande" le parametre -applaunch 10
Cliquez sur OK
Enjoy
Merci a Sebnol pour cette solution